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TriCept/TriMule 混聯機器人是一種由一個3自由度并聯機構與一個2自由度串聯手腕串接組成的5自由度混聯機構,具有工作空間大、剛度重量比高、可重構能力強且可實現末端位置閉環反饋等優點,已被廣泛應用于飛機結構件和汽車覆蓋件模具的高速加工、發動機缸體的多位姿壓力裝配以及諸如激光和水射流等多種特種加工。

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